L'amplesso inteso secondo la dottrina del Tantra implica il controllo consapevole della respirazione, del flusso dei pensieri e dell'eiaculazione. La respirazione controllata è ritmica, profonda e praticata esclusivamente con il naso. Concentrando tutta la vostra attenzione sull'andamento regolare dei vostri atti respiratori otterrete un certo controllo sulle funzioni regolate dal sistema nervoso parasimpatico. Grazie alla respirazione yogica l'amplesso e lo scambio energetico tra i partner possono prolungarsi in maniera indefinita.