Principi fondamentali del Tantra sono il desiderio e il rispetto profondo per il proprio partner. Bisogna imparare ad allontantare la sua immagine materiale: riscoprire gli aspetti sublimi e quelli più legati alla sua sfera spirituale. Il Tantra è fondato sulla congiunzione di due spiriti, quindi non c'è posto per l'egocentrismo. Per fare sesso tantrico è necessaria una profonda intimità e confidenza tra i partner: quindi tutte le paure ( timore di non essere all'altezza, pregiudizi, paura di lasciarsi andare, inesperienza, etc) non vanno ignorate, ma condivise e affrontate insieme. Se in qualche modo il vostro partner vi intimorisce o vi inibisce, confidatevi con lui a affrontate al più presto i vostri problemi.