L'atto sessuale ideale, secondo i precetti del Tantra, comporta l'esclusione di artifici esterni. I testi classici in materia suggeriscono piuttosto di puntare sui preliminari specialmente se l'uomo ha difficoltà erettive. La vagina non dovrebbe essere penetrata finchè non sia eccitata e lubrificata in maniera naturale. Oggi sono disponibili in commercio creme e unguenti " stimolanti" che in realtà sono piuttosto superflui: in condizioni normali, infatti, l'eccitazione generata dal contatto diretto dei corpi è sufficiente a consentire una penertrazione agevole e ottimale. In caso contrario, si può ricorrere efficacemente alla saliva, vero e proprio lubrificante naturale, del tutto privo di controindicazioni! Solo nei casi in cui la donna soffra di secchezza vaginale i lubrificanti idrosolubili (cioè a base acquosa) possono essere utili.