Tantra, tradotto letteralmente dal sanscritto, significa " trama, fili intessuti in un telaio " e si riferisce quindi all'insieme di testi, a carattere sia religioso sia laico, nati in India in opposizione ai Veda-ovvero la raccolta di testi sacri, prevalentemente poetici, ritenuti frutto della rivelazione divina- in quanto in essi si rivaluta la figura femminile e viene rifiutato il sistema delle caste. Il termine tantra deriva dalla radice "tan"-espansione, e "tra"-liberazione: il termine "tantra" sta dunque a indicare un insieme di dottrine e di pratiche millenarie volte all'espansione dell'ordinario stato di coscienza nei vari settori della vita.Dei molti significati attribuiti al termine i più esatti sono senza dubbio " successione", " procedimento continuo" ovvero crescita nella coscienza e maturazione di se stessi.Negli ultimi tempi il Tantra ha suscitato grande curiosità e interesse in Occidente, sopratutto per l'eccessiva enfasi posta sull'utilizzo di alcune posizioni e pratiche sessuali; è giusto chiarire come queste in realtà costituiscono solo una piccola parte della dottrina tantrica, che in realtà combina sapientemente fisicità e spiritualità, che ricerca l'estasi ma anche la quiete e l'equilibrio interiore. Il Tantra poggia infatti su solidi principi morali e su una rigida disciplina che si fonda sull'esercizio quotidiano delle asana (posizioni yoga) per la purificazione del corpo e dei canali energetici ( i chakra), e su esercizi di concentrazione. Solo una volta arrivato a uno stadio più elevato di consapevolezza, tramite il controllo della propria energia vitale ( kundalini) e attraverso la regolare pratica dello yoga e delle meditazioni, per il discepolo diviene possibile utilizzare anche il sesso per favorire la crescita spirituale. E' dunque questa la vera e autentica filosofia di fondo del Tandra.