Letteralmente chakra significa " cerchio" o "ruota", ma una definizione migliore potrebbe essere " vortice" o " gorgo". I chakra infatti sono centri, fisici e psichici, dove l'energia concentrata circola: in ogni persona sono presenti moltissimi chakra, ma nelle pratiche yoga e tantra vengono presi in considerazione solo i 6 principali( spesso identificati con i sei plessi), collocati lungo la colonna vertebrale.Ad essi va aggiunto un settimo, sahasrara o nirvana chakra, posta sopra il capo. Esso è la sede della consapevolezza superiore ed è fisicamente collegato all'ipofisi.(Muladhura, Svadhistana, Manipura, Anahata, Vishuddi, Ajna)