(1) 耐轉彎或扭曲 (2) 產生扭曲或旋轉運動 (3) 的一架飛機，飛機傾向轉 (卷) 的發動機和 (4) 在同一個單一的、 主要的轉子系統，傾向的直升機主旋翼旋轉的相反方向轉動直升機螺旋槳的旋轉方向相反的力量。