拓撲數學的一個分支開發的勒內 · 湯姆 · 有關的方式在其中內部系統的非線性相互作用可以生產出突然的和戲劇性的效果 ；有人有這種變化可以採取的地方，和這些定義為初等災難方式數量有限。