一個圍繞旋轉軸線粒子的旋轉速度，以大小相等的任何點的身體的角位移的時間變化率。 角速度是面向按照右手旋轉的向量（即，當右手的手指彎曲轉動方向，在角速度矢量的方向上的拇指點）。