梯度、 ∇xJ 的預測，J，向量的模型控制變數，對一些標量測量 x，可以包括初始條件、 邊界條件和參數。 內積該 ∇xJ），其中該是一個擾動向量，∇xJ 是伴隨靈敏度向量，提供 δJ，一階之間未擾動的非線性預測和控制變數由該攝動的非線性預測的印痕，區別，（相切線性） 逼近。 請參閱伴隨模型、 相切的直線方程、 切線的線性近似。