预先规划的仪表飞行规则 (IFR) 离境程序发表在图形或文本的格式，提供阻塞间隙，从终端区到适当的途中结构试点使用。有两种类型的 DP，障碍离境程序 （ODP），打印文本或图形，和标准仪器离境 (SID)，始终以图形方式打印。