在抓斗的彼得森 （或范文） 类型，不同大小的两个半圆桶沿中心轴铰接。桶由某种形式的 catch 持有分开为降低从一艘船到底部。上醒目的底部，这释放，以便上悬挂、 水桶在其轴上移动，咬了一口从沉积物，并走到一起，形成一个闭合的容器。使用此配置，在抓斗点击底部的速率影响叮咬，，如果抓不打中底部垂直时这艘船漂流，可能获得一个可怜的样本。