物体重心与地球重心的连线称为铅垂线（用圆锥形铅垂得）。在一条直线上画一个点离它最近的线，垂直线是最短的。在空间中，垂直线可以和该线段共面，也可以异面。平面内，一条直线有无数条垂直线，彼此互相平行。空间中，一条直线的不同垂线可能互相垂直，也可能异面。在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。垂线段最短。在一条直线或平面上,另一条直线和已知直线或平面夹角为90度,就是垂直线。平面内的一条直线的垂直线平行。