主动悬架系统活动身体控制 （ABC） 是由梅赛德斯-奔驰开发作为主动安全与驾乘舒适性与处理相结合的手段。此系统采用高压液压舵机、 众多的传感器和高性能微处理器、 适应暂停和阻尼对不同的驾驶情况设置。