Một kỹ thuật mà theo đó một dân sự GNSS nhận/bộ xử lý sẽ xác định sự toàn vẹn của các menu GNSS tín hiệu mà không có tham chiếu đến bộ cảm biến hoặc tính toàn vẹn DoD hệ thống khác hơn so với người nhận riêng của mình. Này xác định đạt được bằng chi phiếu nhất quán trong số dư thừa pseudorange đo.