Bất kỳ nhóm triploblastic xương sống có một chứa đầy chất lỏng cơ thể khoang, pseudocoelom, nằm giữa endoderm và mesoderm pseudocoelom tương phản với coelom mollusks, sâu annelid và các con vật phức tạp hơn, trong đó có xương sống, do thiếu một lót nội mô. Pseudocoelomates thiếu một hệ tuần hoàn, bằng cách sử dụng pseudocoelom để vận chuyển chất dinh dưỡng. Các thủy tĩnh áp lực của pseudocoelom cho cơ thể một khuôn khổ hỗ trợ hoạt động như một bộ xương. Nematodes (roundworms), rotifers, acanthocephalans (spiny – headed sâu), kinorhynchs, và nematomorphs (lông đuôi ngựa giun) là các nhóm pseudocoelomate.