Một hệ thống kín kiểm soát ổn định dựa vào hệ thống đã được chứng minh antilock phanh và hệ thống điều khiển lực kéo thành phần. Nó kết hợp các cảm biến để xác định tham số xe cũng như một đơn vị điều khiển điện tử để điều chỉnh lực phanh và lực kéo.