Hệ thống giám sát máy và cố gắng để kiểm soát hoặc sửa đổi tốc độ và kết thúc điểm dừng của các trục trong chuyển động, để ngăn chặn bất kỳ liên hệ hai (bệnh nhân hoặc máy) trước khi một vụ va chạm thực tế. Hệ thống công tác phòng chống va chạm xem vị trí hiện tại và vận tốc vectơ của các trục để xác định một vận tốc an toàn và vị trí giới hạn cho chuyển động để tiếp tục. Có thể để hạn chế vận tốc chỉ nếu tiếp tục chuyển động ở vận tốc đó sẽ gây ra một vụ va chạm.