Công chúa Zelda là công chúa của Hyrule và người giám hộ của Triforce trí tuệ. Tên của cô được chia sẻ bởi nhiều người trong số các nữ tổ tiên và hậu duệ của cô. Trong khi hầu hết tiêu đề yêu cầu liên kết để lưu Zelda từ Ganon, nó đôi khi hiển thị được khá có khả năng trong trận chiến, sử dụng quyền hạn huyền diệu và vũ khí khác như mũi tên ánh sáng để hỗ trợ liên kết.

Với ngoại lệ của các trò chơi đĩa CD-i, cô đã không chơi được trong dòng chính cho đến Spirit Tracks, nơi cô trở thành một tinh thần và có thể có một hiệp sĩ Phantom có thể được kiểm soát bởi người chơi. Zelda cũng xuất hiện dưới nhiều khác bí danh và làm thay đổi cái tôi, bao gồm cả Sheik (ở Ocarina of Time) và Tetra (trong The gió Waker và đồng hồ cát Phantom).