Thỏa thuận trong số tất cả những người trong một xã hội để từ bỏ một phần của tự do của họ cho một chính phủ trao đổi để bảo vệ các quyền tự nhiên. John Locke và Jean-Jacques Rousseau là hai châu Âu nhà triết học chính trị người đã viết về khái niệm này.