Rối loạn phát triển một mãn tính thường được chẩn đoán giữa 18 và 30 tháng tuổi. Triệu chứng bao gồm vấn đề với tương tác xã hội và truyền thông cũng như lặp đi lặp lại lợi ích và các hoạt động. Thời gian này, nguyên nhân của chứng tự kỷ không được biết đến mặc dù nhiều chuyên gia tin rằng nó là một rối loạn di truyền dựa xảy ra trước khi sinh.