Техніка, згідно з яким цивільної ГНСС приймач/процесор визначає цілісності ГНСС навігації сигнали без посилання на датчики або -Міністерство оборони цілісності системи, відмінні від приймача, сам. Це визначення досягається шляхом перевірки узгодженості серед pseudorange надлишкових вимірювань.