Невеликий, гнучкий трубки з світла і камери на кінці, який використовується для заглянути в стравоходу, шлунка, дванадцятипала кишка, товстої кишки або прямої кишки. Він також можна взяти тканини з організму для тестування або прийняти кольорових фотографій всередині тіла. Colonoscopes і sigmoidoscopes є типи ендоскопи.