Також називається planetoids або малих планет, астероїдів знаходяться крихітні планет більшості яких орбіти сонця між Марсом і Юпітером. Найбільший - і першим виявив - це Церера, діаметром 1003 км. Підраховано, що не можуть взагалі бути не менше 40000. Деякі мають дуже еліптичні орбіти і хрест орбіти інших планет (основні). Один або два навіть є свої власні супутників (супутники.)