Відділення математичні топології, розроблена компанією Рене Том, який опікується шлях, в якому нелінійної взаємодії в межах системи може виробляти раптові і драматичних ефектів; Це стверджував, що є лише кількома способами, в яких такі зміни можуть мати місце, і вони визначаються як елементарних катастроф.