Gezegenimsi veya küçük gezegenler olarak da bilinir, asteroitler küçük gezegenler vardır en çok hangi yörüngesi güneş Mars ve Jüpiter arasında. En büyük - ve ilk keşfetti - Ceres, 1003 km çapı ile 's. Bu tamamen hiç az 40000 olabilir tahmin edilmektedir. Az çok eliptik yörüngeler var ve diğer birkaç (büyük) gezegenlerin yörüngelerini çapraz. Bir ya da iki bile kendi uydular (ay.)