Bir ışık ve yemek borusu, mide, onikiparmak bağırsağı, kolon veya rektum bakmak için kullanılan ve ucunda kamera ile esnek, küçük bir tüp. Ayrıca test etmek için vücut doku veya vücut içine renkli fotoğraf çekmek amacıyla kullanılabilir. Kolonoskop ve sigmoidoscopes endoskoplar türüdür.