ใน IK (kinematics ผกผัน), วิธีการสำหรับ posing และทำให้การเคลื่อนไหวข้อต่อกับสัดส่วน rotations ข้ามข้อต่อทั้งหมด มีประโยชน์เมื่อ posing และเคลื่อนไหว limbs ที่มีข้อต่อต่าง ๆ (เช่น แมลงขา)