กฎ (IFR) preplanned เครื่องบินระดับกระบวนงานประกาศนำร่องใช้ ในรูปกราฟิก หรือข้อความ ที่เคลียร์อุดตันจากบริเวณเทอร์มินัลกับเส้นโครงสร้างที่เหมาะสม มีสองชนิด DP ขั้นตอนระดับอุปสรรค (ODP), พิมพ์แบบ textually หรือแบบ กราฟิก และ มาตรฐานเครื่องมือออก (SID), ซึ่งมักจะพิมพ์รูปภาพ