หรือ ที่เรียกว่า planetoids หรือดาว ดาวเคราะห์น้อยมีขนาดเล็ก planets ส่วนใหญ่ของที่วงโคจรอาทิตย์ระหว่างดาวอังคารกับดาวพฤหัสบดี มากที่สุด - และแรกพบ - Ceres กับมีเส้นผ่าศูนย์กลางของ 1,003 กม ก็ประมาณว่า มีทั้งหมดอาจไม่น้อยกว่า 40000 สองสามมีวงโคจรมากคลื่น และข้ามวงโคจรของดาวพระเคราะห์ (สำคัญ) อื่นหลาย หนึ่งหรือสองแม้กระทั่งดาวเทียมของตนเอง (ดวงจันทร์)