บริวารทั้งสี่ของดาวพฤหัสบดี ได้แก่ ไอโอ ยูโรปา แกนิมีด และคัลลิสโต ซึ่งค้นพบโดยกาลิเลโิอ กาลิเลอิ และไซมอน แมร์เรียส ในช่วงปี ค.ศ. 1609-1610