எரிபொருள், pistons, reciprocating பயணிக்க எழுதுவதில் இருந்து வெப்ப சக்தி மாற்றுகிறது ஒரு இயந்திரம். இயக்கம் என்பது மாற்றப்படும் ரோட்டரி மோஷன் connecting தடிகளையும் மற்றும் crankshaft.