En preplanned instrument flight regel (IFR) avgång förfarande publicerade för pilot, grafik eller text-format, som ger obstruktion clearance från terminal området lämplig väg struktur. Det finns två typer av DP, hinder avgång förfarande (ODP), tryckt vare sig eller grafiskt, och, Standard Instrument avgång (SID), som alltid skrivs ut grafiskt.