Även kallad planetoids eller mindre planeter, asteroider är små planeter varav de flesta vilken omloppsbana sunen between fördärvar och Jupiter. Den största - och den första upptäckt - är Ceres, med en diameter av 1003 km. det uppskattas att det helt och hållet kan finnas inte mindre än 40000. Några har mycket elliptiska banor och korsa banor av flera andra (större) planeter. En eller två har även sina egna satelliter (månar).