U. S. uppdrag till Mars med dubbla rovers utrustade med verktyg att studera en brokig samling av bergarter och jordar som kan inneha ledtrådar till tidigare vatten verksamhet på Mars. MER-A, namngiven "Spirit," lanserades den 10 juni 2003 för sju månaders resa till en landningsplats i Gusev kratern och MER-B, med namnet "Möjlighet," inleddes den 7 juli 2003 mot en landningsplats i Terra Meridiani.