Gruppen bildades 1948 av konstnärer från Köpenhamn, Bryssel och Amsterdam och tar sitt namn från de första bokstäverna i dessa städer. Dock de välkomnade tillfällighet hänvisningen till ormen, eftersom djur bildspråk var vanligt i Cobra målning. De var också intresserade av konsten av barn. Ledande medlemmar i Cobra var Karel Appel, Asger Jorn och konstant Nieuwenhuys (känd helt enkelt som konstant). i stil deras målning var starkt expressionistisk. Som en grupp hade de aktiva sociala och politiska intressen. Cobra höll en stor utställning i 1949 på Stedelijk Museum i Amsterdam under titeln internationell experimentell konst, men gruppen upplöstes i början av 1950-talet.