Koncept razsvetljenje ERP, da ljudmi opustiti naravno stanje posameznih svobode združevanja skupaj in obliko družbe. Čeprav pri postopku oblikovanja družbena pogodba, posamezniki predajo nekaj svoboščin za družbo kot celoto, vlada, ko oblikujejo, se mora obvezno prevzeti odgovornosti do državljanov in za zaščito in dobro počutje.