Kalibriran kolo, ki uporabljajo voziti globina sistema za zapisovanje v dnevnik žična. Kolo naslonjalo beleženja kabel, kot je kabel, ki je shranjena na boben in zato izkaže kot kabel je teči v in iz nje v vrtine. Po ničliranje globino na površini, globina kolesa zagotavlja globina input snemanje sistema. Majhne napake v kalibracije in Zgrešen lahko povzroči kolesa uvesti sistematično napake v globino, zabeležene. Zato globina preverja in popraviti z uporabo globina znamk. Globina kolo tudi imenujemo kodirnik globino. Sodobne encoders so dve kolesi, tako da Zgrešen lahko zaznajo razlike med dvema meritvama.