Tri namišljeni črti, ki gre skozi težišče v letalo. Osi, lahko šteje za namišljene osi, okoli katerih se vrti zrakoplova. Treh osi skozi težišče pod 90 ° kotom med seboj. Osi od nosu do repa je vzdolžna OS (smola), osi, ki poteka od wingtip wingtip je prečne osi (roll) in osi, ki poteka navpično skozi težišče je navpični osi (yaw).