Malé, ohybné trubice so svetlom a kamerou na konci, ktorý sa používa sa pozrieť do pažeráka, žalúdka, dvanástnika, hrubého čreva alebo konečníka. To možno tiež tkaniva z tela na testovanie alebo farebné fotografie vo vnútri tela. Typy endoskopy sú colonoscopes a sigmoidoscopes.