V podstate, kreslenie je technika, v ktorom obrazy sú znázornené na rovnom povrchu tým, že linky, keď kresby môžu obsahovať tonálne oblastí, umýva a iné non-lineárne značky. Atrament, ceruzka, pastelka, uhlím a kriedou sú najčastejšie používané materiály, ale kresby môžu byť vyrobené s alebo v kombinácii s farbou a ostatné mokré alebo suché médií.