Техника, whereby гражданской ГНСС приемник/процессор определяет целостность ГНСС навигации сигналы без ссылки на датчики или non-DoD целостности систем, отличных от приемника, сам. Это определение достигается путем проверки согласованности среди измерения псевдодальности излишним.