1) Существует коммутатор или другое устройство, которое предотвращает активацию кусок оборудования, когда защитная дверь открыта или другие опасные условия. 2) Программное обеспечение, которое тормозит выполнение другой логики программного обеспечения, если существуют некоторые определенные условия.