В любой контур управления, разница между уставка сигнал и сигнал обратной связи. Ошибка является необходимым до исправления могут быть сделаны в управляемой системе. В цикле позиционирования разница между мгновенное положение команды сигнал генерируется путем суммирования рабочая подачи и фактическое положение сигнал генерируется путем суммирования обратной связи (е.и., следующее сообщение об ошибке).