Реверсивный ток в каркас катушки как катушка движется от одного полюса к другому. Для двигателя постоянного тока это делается механически с помощью кистей и механический коммутатор, который является неотъемлемой частью сборки каркаса. Для бесщеточного серводвигателя Коммутация осуществляется в электронном виде с обратной связи сигнал от элемента обратной связи поворотную позицию (например, кодировщик) прилагается к валу двигателя.