Небольшие, преимущественно скалистые тела, орбиты астероидов вс. диапазон в размере от 1000 километров в диаметре до крошечных объектов можно было держать в руке. Большинство астероидов орбиты Солнца между Марсом и Юпитером (пояс астероидов) и являются источником большинства метеоритов. Основные Астероиды являются: 1 Церера (карликовая планета), 2 Паллада, 3 Юнона и 4 Веста. Большинство астероидов делятся на три типа: C-типа (углекислая), S-type (силикатный или каменистые) и M-типа (металлик).