În animaţie, o parte a unui mâner IK plan roti care începe la nivelul articulaţiei început, şi împreună cu vectorul mâner defineşte planul ghidajul de IK de referinţă.

Vector pol schimbă orientarea planul de referinţă, astfel încât se poate schimba orientarea din lanţul de comun direct. Acest lucru se datorează faptului că gradul de lanţul de comun de orientare, sau răsuciţi, este definită ca diferenţa de orientare între planul de referinţă şi planul comun lanţului. De asemenea, cunoscut sub numele de up-vector.