În dinamică, o constrangere care leagă cele două organisme rigide la o poziţie specificată. Acesta funcţionează ca în cazul în care două obiecte au fost conectate printr-un ştift de metal cu o minge în comun între extremităţile sale. Aveţi posibilitatea să fixaţi împreună două organisme, activă rigide sau a unui activ şi pasiv un corp rigid. Utilizaţi constrângeri pini pentru a crea efecte cum ar fi o legătură dintr-un lanţ sau un brat robotic.