Un instrument de preplanned zbor regula (F.I.R.) procedura de plecare tipărite pentru utilizarea pilot în formă textuală sau grafic pentru a oferi clearance-ul de obstrucţie ruta puţin oneroase din zona terminalului la structura rută corespunzătoare. ODPs sunt recomandate pentru clearance-ul de obstrucţie şi poate fi arborat fără ATC clearance-ul excepţia cazului în care o procedură de plecare alternative (SID sau radar vector) a fost alocat în mod specific de ATC.