În animaţie, orice grup de articulatii si oase lor conectate într-o serie. Articulatiile sunt conectate liniar (adică, ai putea trage o linie prin intermediul unor serii-un lanţ comun de articulatii si oase lor, fără a fi nevoie să refacerea drumului). Un lanţ dat comun începe la cel mai înalt în ierarhia de acţiune comun lanţului de comune, în comun mamă.