Un instrument de preplanned zbor regula (F.I.R.) procedura de plecare publicate pentru utilizarea pilot, în format grafic sau text, care prevede obstrucţie clearance-ul din zona terminalului la structura rută corespunzătoare. Sunt două tipuri de DP, procedura de plecare obstacol (ODP), text sau grafică, şi Standard Instrument de plecare (SID), care este întotdeauna imprimată grafic.